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如何用PLC控制电机同步?

发布时间:2019-06-26 20:26 来源:未知 编辑:admin

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  1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去,这个不是跟随。

  2:伺服驱动有脉冲输出功能,可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随。

  3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器,以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控制,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差。但是使用在一般的机床上是没有什么问题的。

  方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机,来达到同步;

  方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电子凸轮机构,可以进行同步跟踪控制。

  需要加其它的东西,如果只是同步可以用同步卡来实现;如果用PLC就要加变频器和旋转编码器。原理是:旋转编码器与电机同轴,电机旋转时,编码器发给PLC高速脉冲。这样两个电机旋转的脉冲数就不同,然后PLC经过比较、计算。通过变频器来调整。这样就行程了一个闭环控制。

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